์ผ๋ค๋ฒํฌํฌํธ์์ ์ผ์ดํ ์๋ฐ๋ธ ๊ทผ์ฒ์ ๊ฐ์ฅ ๊ฐ๊น์ด ์ฃผ์ ๊ณตํญ์ ํฌํธ๋๋, ๋ฉ์ธ (PWM-ํฌํ๋๋ ๊ตญ์ ๊ณตํญ ์ ฏํฌํธ)์ด๋ฉฐ, ๋ถ์ชฝ์ผ๋ก ๋๋ต 35km ๋จ์ด์ ธ ์์ด์. ์๋๋ฉด ์ผ์ดํ ์๋ฐ๋ธ์์ ๋จ์์ชฝ์ผ๋ก ์ฝ 40km ๋จ์ด์ง ํฌ์ธ ๋จธ์ค, ๋ดํํ์
(PSM-ํฌ์ธ ๋จธ์ค ๊ตญ์ ๊ณตํญ)๋ ์ด์ฉํ ์ ์์ด์. ์ผ๋ค๋ฒํฌํฌํธ ๋ช
์๋ฅผ ์ฝ๊ฒ ๋๋ฌ๋ณด๋ ค๋ฉด ์ด๋ฌํ ๊ณตํญ ๋๋ ์ธ๊ทผ ์ง์ญ์์ ๋ ํฐ์นด๋ฅผ ์ด์ฉํ ์ ์๋์ง ํ์ธํ์ธ์.