์ผ๋ค๋ฒํฌํฌํธ์์ ๋งค์คํธ ์ฝ๋ธ ๊ฐค๋ฌ๋ฆฌ ๊ทผ์ฒ์ ๊ฐ์ฅ ๊ฐ๊น์ด ์ฃผ์ ๊ณตํญ์ ํฌํธ๋๋, ๋ฉ์ธ (PWM-ํฌํ๋๋ ๊ตญ์ ๊ณตํญ ์ ฏํฌํธ)์ด๋ฉฐ, ๋ถ๋์ชฝ์ผ๋ก ์ฝ 35km ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ์์ด์. ๋๋ ๋งค์คํธ ์ฝ๋ธ ๊ฐค๋ฌ๋ฆฌ์์ ๋จ์์ชฝ์ผ๋ก ์ฝ 40km ๋จ์ด์ง ํฌ์ธ ๋จธ์ค, ๋ดํํ์
(PSM-ํฌ์ธ ๋จธ์ค ๊ตญ์ ๊ณตํญ)๋ ์ด์ฉํ ์ ์์ด์. ์ผ๋ค๋ฒํฌํฌํธ ๋ช
์๋ฅผ ์ฝ๊ฒ ๋๋ฌ๋ณด๋ ค๋ฉด ์ด๋ฌํ ๊ณตํญ ๋๋ ์ธ๊ทผ ์ง์ญ์์ ๋ ํฐ์นด๋ฅผ ์ด์ฉํ ์ ์๋์ง ํ์ธํ์ธ์.